Pálosvörösmart községet, — mely Pálosveresmart néven már 1749-1950 között önálló község volt —, 1304-ben említik a források először Weresmart néven. Ekkor Csobánka Pál, Sámuel és Dávid az egri káptalan előtt a községet a Pálos-rendnek ajándékozták monostor építés céljára. 1335-ben a templom és a monostor is állott, de hogy a falu is létezett volna, arra nincs bizonyíték. A 17. sz. végén a kolostornak már csak a romjai álltak, birtokának jövedelmét a gyöngyösi ferencesek élvezték. A pálosrendiek pesti konventje 1749 táján kezdte benépesíteni a zárda romjai körüli területet, s egy 1762-ből származó térképen már önálló falunak tüntették fel. 1950-ben Pálosvörösmart községet Abasárhoz csatolták.

Pálosvörösmart 2006. október 1-jétől újra önálló település.

A Mátrafüredre vezető út jobb oldalán áll a modern felfogást sugalmazó Aba Sámuel bronz emlékmű, amatőr művész alkotása.